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瑞士BOTA六維力力矩傳感器

簡(jiǎn)要描述:瑞士BOTA六維力力矩傳感器
型號(hào):FC-PixONE
內(nèi)置電路
我們的軟件包有ROS, Matlab,Labview,
TwinCAT and Python
出色的漂移性能
慣性補(bǔ)償
高靈敏度
內(nèi)置濾波器
偏移校準(zhǔn)
IMU測(cè)量
溫度測(cè)量
中心通孔
EtherCAT輸入和輸出

  • 產(chǎn)品型號(hào):FC-PixONE
  • 廠商性質(zhì):代理商
  • 更新時(shí)間:2024-12-05
  • 訪  問  量:373

詳細(xì)介紹

瑞士BOTA SYSTEMS:是歐洲頂尖六維力傳專感器制造商,依托蘇黎世大學(xué)智能機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì),多年來(lái)致力于為企業(yè)與研究所提供最·先進(jìn)的傳感器技術(shù)。經(jīng)過一系列的 的設(shè)計(jì)優(yōu)化,我們的傳感器具有較高的安全過載值 更好的抗沖擊性能,以及更高的集成性。六維力測(cè)量是由力和扭矩在結(jié)構(gòu)勾體上產(chǎn)生的應(yīng)變后使用電阻、電容和光學(xué)等檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行測(cè)量。在這些技術(shù)中,最為穩(wěn)定的測(cè)量則是電阻式金屬箔應(yīng)變計(jì)測(cè)量。與其他技術(shù)相比,電阻式應(yīng)變計(jì)可以在鋼、鋁或鈦等金屬上非常有效地應(yīng)用。我們的傳感器采用特殊的鋁合金制造,具有長(zhǎng)期穩(wěn)定的應(yīng)變,高屈服強(qiáng)度,并經(jīng)過了熱處理,為長(zhǎng)期可靠的測(cè)量提供優(yōu)異的蠕變特性。為了避免軟件無(wú)法控制 I的系統(tǒng)誤差,我們盡量減少硬件帶來(lái)的非線性誤吳差。溫度補(bǔ)償、比值電壓轉(zhuǎn)換、對(duì)稱加載、電磁干擾屏蔽、寄生電容、電感補(bǔ)償以及高精度校準(zhǔn)等,都是用來(lái)最小化誤差和最·大化信噪比的技術(shù)。


瑞士BOTA六維力力矩傳感器

型號(hào):FC-PixONE

內(nèi)置電路

我們的軟件包有ROS,   Matlab,Labview,

TwinCAT and Python

出色的漂移性能

慣性補(bǔ)償

高靈敏度

內(nèi)置濾波器

偏移校準(zhǔn)

IMU測(cè)量

溫度測(cè)量

中心通孔

EtherCAT輸入和輸出


瑞士BOTA六維力力矩傳感器

技術(shù)參數(shù)

Fx, Fy, Fz Mx, My, Mz

Unit

PixONE T25

PixONE T60

量程

N

Nm

700, 700, 1900,

25, 25, 30

1800, 1800, 4000, 60, 60, 60

分辨率(6σ at 100 Hz)

N

Nm

0.28, 0.28, 0.24,

0.008, 0.008, 0.005

0.4, 0.4, 0.3,

0.012, 0.012, 0.004

過載

N

Nm

2800, 2800, 7500,

80, 80, 140

7200, 7200, 12800,

160, 160, 200

精度

%Range

< 2% (all axes)

< 2% (all axes)

非線性

%Range

< 0.2%

< 0.2%

尺寸 (DxL)

mm

72 x 30

85 x 35

重量

grams

250

400



通訊方式

RS422/RS485/USB/

EtherNET/EtherCAT

最大采樣率

2000 Hz

IMU

6 DoF IMU

加速度

±2g, 4g, 8g, 16g

角度

±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec

供電

9 - 60 V, 1.5W






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