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美國ATI機械臂案例應(yīng)用六維力力矩傳感器

簡要描述:美國ATI機械臂案例應(yīng)用六維力力矩傳感器
產(chǎn)品優(yōu)勢:
小尺寸的6軸傳感器之一:Nano43是我們最薄的傳感器,允許機構(gòu)和電纜穿過中心孔。 超高強度:機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許單軸過載值是6.4至28.5倍額定量程。 高信噪比:ATI硅應(yīng)變傳感器信噪比是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍。放大后的信號接近零的噪聲失真。

  • 產(chǎn)品型號:FC-Nano43
  • 廠商性質(zhì):代理商
  • 更新時間:2024-12-05
  • 訪  問  量:134

詳細介紹

美國ATI機械臂案例應(yīng)用六維力力矩傳感器

型號:FC-Nano43

量程:公制

單軸過載    

Fxy 300 N  

Fz 380 N  

Txy 3.2 Nm  

Tz 4.6 Nm  

剛度    

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 5.2x106 N/m  

Z-軸方向力 (Kz) 5.2x106 N/m  

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 7.7x102 Nm/rad  

Z軸力矩(Ktz) 1.1x103 Nm/rad  

共振頻率  

Fx, Fy, Tz 2800 Hz  

Fz, Tx, Ty 2300 Hz  

物理參數(shù)    

重量* 0.0387 kg  

直徑* 43 mm  

高度* 11.5 mm  

*參數(shù)包含標準的連接面板


美國ATI機械臂案例應(yīng)用六維力力矩傳感器

產(chǎn)品優(yōu)勢:

  1. 小尺寸的6軸傳感器之一:Nano43是我們最薄的傳感器,允許機構(gòu)和電纜穿過中心孔

  2. 超高強度:機身采用高強度不銹鋼電火花線切割工藝

  3. 最大允許單軸過載值是6.4至28.5倍額定量程

  4. 高信噪比:ATI硅應(yīng)變傳感器信噪比是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計的75倍

  5. 放大后的信號接近零的噪聲失真


應(yīng)用領(lǐng)域:

  1. 遙操作機器人

  2. 機器人

  3. 機械手的研究

  4. 指端力研究

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