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簡(jiǎn)要描述:美國(guó)ATI六軸力力矩傳感器典型應(yīng)用1.康復(fù)研究 2.產(chǎn)品測(cè)試 3.機(jī)器人組裝 4.遙控機(jī)器人 5.矯形器
詳細(xì)介紹
美國(guó)ATI六軸力力矩傳感器
單軸過(guò)載 | |
Fxy | 10000 N |
Fz | 20000 N |
Txy | 620 Nm |
Tz | 620 Nm |
剛度 | |
X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) | 5.8x107 N/m |
Z-軸方向力 (Kz) | 8.9x107 N/m |
X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) | 1.2x105 Nm/rad |
Z軸力矩(Ktz) | 2.1x105 Nm/rad |
共振頻率 | |
Fx, Fy, Tz | 2500 Hz |
Fz, Tx, Ty | 4000 Hz |
物理參數(shù) | |
重量* | 0.86 kg |
直徑* | 130 mm |
高度* | 39.2 mm |
美國(guó)ATI六軸力矩傳感器
典型應(yīng)用
1.康復(fù)研究
2.產(chǎn)品測(cè)試
3.機(jī)器人組裝
4.遙控機(jī)器人
5.矯形器
美國(guó)ATI六軸力力矩傳感器
ATI六維力傳感器是一種高性能、低成本傳感器,可提供最高的分辨率、精度和剛度,為您的應(yīng)用提供觸覺。所有電子元件均內(nèi)置于傳感器主體中,從而降低了成本并縮小了占地面積。與 ATI 的所有 F/T 產(chǎn)品一樣,Axia130具有卓·越的品質(zhì)和堅(jiān)固性。提供以太網(wǎng)、EtherCAT 和串行(RS422 和 RS485)通信。大通孔允許將電纜和其他公用設(shè)施穿過(guò)傳感器中心。
極·高強(qiáng)度:由高強(qiáng)度航空級(jí)鋁材精密加工而成。最大允許單軸過(guò)載值為最大可測(cè)量負(fù)載的 5.0 至 6.0 倍。
高信噪比:應(yīng)變計(jì)在所有軸和校準(zhǔn)上提供優(yōu)于 2% 滿量程的卓·越分辨率和精度。IP67 防塵、高壓水噴淋和 1m 深度浸沒 30 分鐘。
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