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美國(guó)ATI機(jī)器人組裝六維力傳感器

簡(jiǎn)要描述:美國(guó)ATI機(jī)器人組裝六維力傳感器
典型應(yīng)用
1.康復(fù)研究
2.產(chǎn)品測(cè)試
3.機(jī)器人組裝
4.遙控機(jī)器人
5.矯形器

  • 產(chǎn)品型號(hào):FC-Axia130
  • 廠商性質(zhì):代理商
  • 更新時(shí)間:2024-12-04
  • 訪  問  量:454

詳細(xì)介紹

美國(guó)ATI機(jī)器人組裝六維力傳感器

單軸過載  
Fxy10000 N  
Fz20000 N  
Txy620 Nm  
Tz620 Nm  
剛度  
X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky)5.8x107 N/m  
Z-軸方向力 (Kz)8.9x107 N/m  
X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty)1.2x105 Nm/rad  
Z軸力矩(Ktz)2.1x105 Nm/rad  
共振頻率  
Fx, Fy, Tz2500 Hz  
Fz, Tx, Ty4000 Hz  
物理參數(shù)  
重量*0.86 kg  
直徑*130 mm  
高度*39.2 mm  


美國(guó)ATI機(jī)器人組裝六維力傳感器

典型應(yīng)用

1.康復(fù)研究

2.產(chǎn)品測(cè)試

3.機(jī)器人組裝

4.遙控機(jī)器人

5.矯形器

ATI六維力傳感器是一種高性能、低成本傳感器,可提供最高的分辨率、精度和剛度,為您的應(yīng)用提供觸覺。所有電子元件均內(nèi)置于傳感器主體中,從而降低了成本并縮小了占地面積。與 ATI 的所有 F/T 產(chǎn)品一樣,Axia130具有卓·越的品質(zhì)和堅(jiān)固性。提供以太網(wǎng)、EtherCAT 和串行(RS422 和 RS485)通信。大通孔允許將電纜和其他公用設(shè)施穿過傳感器中心。

極·高強(qiáng)度:由高強(qiáng)度航空級(jí)鋁材精密加工而成。最大允許單軸過載值為最大可測(cè)量負(fù)載的 5.0 至 6.0 倍。

高信噪比:應(yīng)變計(jì)在所有軸和校準(zhǔn)上提供優(yōu)于 2% 滿量程的卓·越分辨率和精度。IP67 防塵、高壓水噴淋和 1m 深度浸沒 30 分鐘。

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