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簡(jiǎn)要描述:耐創(chuàng)六維力矩傳感器FC6D45簡(jiǎn)介1.小尺寸大量程,質(zhì)量輕 ; 2. 矩陣解耦;3. 外殼防護(hù)等級(jí)IP65(IP65以上可定制); 4. 適用范圍: (A)工業(yè)機(jī)器人,工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備; (B)醫(yī)療、手術(shù)機(jī)器人等; (C)教科研。
詳細(xì)介紹
耐創(chuàng)六維力矩傳感器,型號(hào):FC6D45
簡(jiǎn)介:
1.小尺寸大量程,質(zhì)量輕 ;
2. 矩陣解耦;
3. 外殼防護(hù)等級(jí)IP65(IP65以上可定制);
4. 適用范圍:
(A)工業(yè)機(jī)器人,工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備;
(B)醫(yī)療、手術(shù)機(jī)器人等;
(C)教科研。
技術(shù)參數(shù):
量程
FC6D45A Fx/Fy/Fz:145N/145N/290N;Tx/Ty/Tz:5Nm/5Nm/5Nm
FC6D45B Fx/Fy/Fz:290N/290N/580N;Tx/Ty/Tz:10Nm/10Nm/10Nm
FC6D45C Fx/Fy/Fz:580N/580N/1160N;Tx/Ty/Tz:20Nm/20Nm/20Nm
FC6D45D Fx/Fy/Fz:50N/50N/100N;Tx/Ty/Tz:2Nm/2Nm/2Nm
質(zhì)量 ≤91g(不含線)
輸入阻抗 350Ω
非線性 0.2%F.S.
輸出阻抗 350Ω
遲滯 0.2%F.S.
絕緣電阻 ≥2000MΩ(50VDC)
重復(fù)性 0.2%F.S.
激勵(lì)電壓 5V DC
綜合精度 1%F.S.
安全過載 300%F.S.
串?dāng)_ ≤1% F.S.
防護(hù)等級(jí) IP65
分辨率(DAQ) ≤0.1%F.S
工作溫度范圍 0°C ~40°C
零點(diǎn)溫度漂移 0.2%F.S./10℃
存儲(chǔ)溫度范圍 -25°C ~70°C
電纜長(zhǎng)度 3m
耐創(chuàng)六維力矩傳感器,F(xiàn)C6D45 安全事項(xiàng) 1.要妥善保護(hù)傳感器,嚴(yán)防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形發(fā)生; 2.不能安裝或操作已經(jīng)損壞或缺少部件的傳感器; 3. 遵守下面推薦的電氣連接規(guī)范,錯(cuò)誤的接線會(huì)直接導(dǎo)致傳感器損壞;禁止給傳感器供應(yīng)交流電; 4.確保傳感器端和機(jī)器人端線纜組件是牢固的和安全的; 5.傳感器只能在其技術(shù)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)使用,請(qǐng)遵守傳感器的有效負(fù)載參數(shù)及其它工作參數(shù)。 |
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