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簡要描述:耐創(chuàng)Forcechina工業(yè)機器人-六軸力傳感器FC6D45簡介1.小尺寸大量程,質量輕 ; 2. 矩陣解耦;3. 外殼防護等級IP65(IP65以上可定制); 4. 適用范圍: (A)工業(yè)機器人,工業(yè)自動化設備; (B)醫(yī)療、手術機器人等; (C)教科研。
詳細介紹
耐創(chuàng)Forcechina工業(yè)機器人-六軸力傳感器,型號:FC6D45
簡介:
1.小尺寸大量程,質量輕 ;
2. 矩陣解耦;
3. 外殼防護等級IP65(IP65以上可定制);
4. 適用范圍:
(A)工業(yè)機器人,工業(yè)自動化設備;
(B)醫(yī)療、手術機器人等;
(C)教科研。
技術參數(shù):
量程
FC6D45A Fx/Fy/Fz:145N/145N/290N;Tx/Ty/Tz:5Nm/5Nm/5Nm
FC6D45B Fx/Fy/Fz:290N/290N/580N;Tx/Ty/Tz:10Nm/10Nm/10Nm
FC6D45C Fx/Fy/Fz:580N/580N/1160N;Tx/Ty/Tz:20Nm/20Nm/20Nm
FC6D45D Fx/Fy/Fz:50N/50N/100N;Tx/Ty/Tz:2Nm/2Nm/2Nm
質量 ≤91g(不含線)
輸入阻抗 350Ω
非線性 0.2%F.S.
輸出阻抗 350Ω
遲滯 0.2%F.S.
絕緣電阻 ≥2000MΩ(50VDC)
重復性 0.2%F.S.
激勵電壓 5V DC
綜合精度 1%F.S.
安全過載 300%F.S.
串擾 ≤1% F.S.
防護等級 IP65
分辨率(DAQ) ≤0.1%F.S
工作溫度范圍 0°C ~40°C
零點溫度漂移 0.2%F.S./10℃
存儲溫度范圍 -25°C ~70°C
電纜長度 3m
耐創(chuàng)Forcechina工業(yè)機器人-六軸力傳感器FC6D45 安全事項 1.要妥善保護傳感器,嚴防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形發(fā)生; 2.不能安裝或操作已經損壞或缺少部件的傳感器; 3. 遵守下面推薦的電氣連接規(guī)范,錯誤的接線會直接導致傳感器損壞;禁止給傳感器供應交流電; 4.確保傳感器端和機器人端線纜組件是牢固的和安全的; 5.傳感器只能在其技術數(shù)據(jù)范圍內使用,請遵守傳感器的有效負載參數(shù)及其它工作參數(shù)。 |
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