機(jī)器人指端力六維力傳感器

簡(jiǎn)要描述：美國(guó)ATI機(jī)器人指端力六維力傳感器
Mini45結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸小，量程范圍廣. 超高強(qiáng)度IP65版本是防塵防水潑濺。IP68的版本在清水到4米的水深。：機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許過(guò)載值是額定量程的5.7至25.3倍。高信噪比：是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍。放大后的信號(hào)接近零的噪聲失真。線纜：-E出線的版本的傳感器，線纜可以承受約44N的拉力。

產(chǎn)品型號(hào)：FC-Mini45-3
廠商性質(zhì)：代理商
更新時(shí)間：2024-12-26
訪問(wèn) 量：620

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多維力傳感器

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詳細(xì)介紹

美國(guó)ATI機(jī)器人指端力六維力傳感器

技術(shù)參數(shù)：

單位：公制

單軸過(guò)載

Fxy 5100 N

Fz 10000 N

Txy 110 Nm

Tz 140 Nm

剛度

X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 7.4x107 N/m

Z-軸方向力 (Kz) 9.8x107 N/m

X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 1.7x104 Nm/rad

Z軸力矩（Ktz） 3.5x104 Nm/rad

共振頻率

Fx, Fy, Tz 5200 Hz

Fz, Tx, Ty 4200 Hz

物理參數(shù)

重量* 0.391 kg

直徑* 57.9 mm

高度* 25.1 mm

*參數(shù)包含標(biāo)準(zhǔn)的連接面板

美國(guó)ATI機(jī)器人指端力六維力傳感器

　產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

Mini45結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸小，量程范圍廣，超高強(qiáng)度，IP65版本，防塵防水潑濺
IP68的版本在清水到4米的水深，機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝
最大允許過(guò)載值是額定量程的5.7至25.3倍
高信噪比：是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍。放大后的信號(hào)接近零的噪聲失真
線纜：-E出線的版本的傳感器，線纜可以承受約44N的拉力。出線方式可提供徑向，軸向及直角版本

應(yīng)用領(lǐng)域：

1.遙操作機(jī)器人 2. 潮濕環(huán)境的應(yīng)用 3.機(jī)械裝配

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