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機(jī)器人末端執(zhí)行力控六維力傳感器

簡(jiǎn)要描述:機(jī)器人末端執(zhí)行力控六維力傳感器FC3D90性能特點(diǎn):
1.零漂、溫漂小,上電5分鐘穩(wěn)定;
2.維間耦合小,耦合誤差小于1%;
3.高魯棒性,適應(yīng)性強(qiáng);
4.采用耐彎曲柔性線纜,1500萬(wàn)次彎曲壽命;
5.適用范圍:A)工業(yè)機(jī)器人,工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備;
B)教科研等;

  • 產(chǎn)品型號(hào):FC6D90-4
  • 廠商性質(zhì):代理商
  • 更新時(shí)間:2024-12-04
  • 訪  問(wèn)  量:731

詳細(xì)介紹

機(jī)器人末端執(zhí)行力控六維力傳感器,型號(hào):FC6D90

技術(shù)參數(shù)

FC6D90-A

測(cè)量范圍

Fx/Fy/Fz1000N/1000N/2000N;Tx/Ty/Tz60Nm/60Nm/60Nm

FC6D90-B

Fx/Fy/Fz2000N/2000N/4000N;Tx/Ty/Tz120Nm/120Nm/120Nm

FC6D90-C

Fx/Fy/Fz1000N/1000N/2000N;Tx/Ty/Tz100Nm/100Nm/100Nm

FC6D90-D

Fx/Fy/Fz2000N/2000N/4000N;Tx/Ty/Tz200Nm/200Nm/200Nm

質(zhì)量

800g

非線性

0.2%F.S.

遲滯性

0.2%F.S.

重復(fù)性

0.2%F.S.

綜合精度誤差

1.5%F.S.

零點(diǎn)溫度漂移

0.2%F.S./10℃

絕緣電阻

2000MΩ

輸入阻抗

350Ω

輸出阻抗

350Ω

安全過(guò)載

300%F.S.

防護(hù)等級(jí)

IP65

工作溫度

0~40

儲(chǔ)存溫度

-25~70

激勵(lì)電壓

5VDC

機(jī)器人末端執(zhí)行力控六維力傳感器-型號(hào):FC6D90

性能特點(diǎn):

1.零漂、溫漂小,上電5分鐘穩(wěn)定;

2.維間耦合小,耦合誤差小于1%;

3.高魯棒性,適應(yīng)性強(qiáng);

4.采用耐彎曲柔性線纜,1500萬(wàn)次彎曲壽命;

5.適用范圍:A)工業(yè)機(jī)器人,工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備;

B)教科研等;


安全事項(xiàng)

1.要妥善保護(hù)傳感器,嚴(yán)防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形發(fā)生;

2.不能安裝或操作已經(jīng)損壞或缺少部件的傳感器;

3. 遵守下面推薦的電氣連接規(guī)范,錯(cuò)誤的接線會(huì)直接導(dǎo)致傳感器損壞;禁止給傳感器供應(yīng)交流電;

4.確保傳感器端和機(jī)器人端線纜組件是牢固的和安全的;

5.傳感器只能在其技術(shù)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)使用,請(qǐng)遵守傳感器的有效負(fù)載參數(shù)及其它工作參數(shù)。


將傳感器用于機(jī)器人或其它自動(dòng)化設(shè)備時(shí),必須考慮使用額外的專用安全設(shè)備。如無(wú)妥善保護(hù),可能導(dǎo)致出現(xiàn)傳感器失效,從而導(dǎo)致機(jī)器甚至工人發(fā)生危險(xiǎn)。








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