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簡要描述:科學研究及其它力控測試六分力傳感器鋁合金六維力傳感器高剛度、小變形設計適用于科學儀器、科學研究及其它力測試控制應用場景
詳細介紹
力控測試六分力傳感器-型號:FC6D100
量程 | Fx/Fy/Fz:50N Tx/Ty/Tz:2.5Nm |
機械特性 | |
重量 | 920g (含線) |
尺寸 | Φ 100mm×40mm |
防護等級 | IP65 |
過載 | 250%FS |
電氣特性 | |
輸入阻抗 | 350 Ω |
輸出阻抗 | 350 Ω |
推薦激勵電壓 | 6V |
接口形式 | 16 芯航空插頭 |
電纜長度 | 5m |
精度等級 | |
分辨率 | 0.1%FS |
非線性 | 0.1%FS |
零點漂移 | 0.05%FS/10min |
單向精度 | 0.3%FS |
重復性 | 0.2%FS |
溫度特性 | |
溫度零點漂移 | 0.2%FS/10℃ |
存儲溫度 | -25°C ~70°C |
使用環(huán)境 | 0°C~40°C,20~80% RH |
力控測試六分力傳感器-型號:FC6D100
裝配方式: 上裝配面采用6個M4×7.5mm螺栓,下裝配面采用8個M6×7.5mm螺栓
定位方式: 上裝配面采用2個φ3×6mm銷孔,滑動配合,中間設有φ14深2.5mm的平 底孔,可作定位使用。下裝配面設有兩個φ5深8mm銷孔,滑動配合
安全事項
1.要妥善保護傳感器,嚴防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形發(fā)生;
2.不能安裝或操作已經(jīng)損壞或缺少部件的傳感器;
3. 遵守下面推薦的電氣連接規(guī)范,錯誤的接線會直接導致傳感器損壞;禁止給傳感器供應交流電;
4.確保傳感器端和機器人端線纜組件是牢固的和安全的;
5.傳感器只能在其技術數(shù)據(jù)范圍內使用,請遵守傳感器的有效負載參數(shù)及其它工作參數(shù)。
將傳感器用于機器人或其它自動化設備時,必須考慮使用額外的專用安全設備。如無妥善保護,可能導致出現(xiàn)傳感器失效,從而導致機器甚至工人發(fā)生危險。
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