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簡要描述:美國ATI機(jī)器人六軸力傳感器FC-Mini45 IP65/IP68Mini45結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸小,量程范圍廣. 超高強(qiáng)度IP65版本是防塵防水潑濺。IP68的版本在清水到4米的水深。:機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝。最大允許過載值是額定量程的5.7至25.3倍。 高信噪比:是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍。放大后的信號(hào)接近零的噪聲失真。 線纜:-E出線的版本的傳感器,線纜可以承受約44N的拉力。
詳細(xì)介紹
美國ATI機(jī)器人六軸力傳感器,型號(hào):FC-Mini45 IP65/IP68
技術(shù)參數(shù):
單位:公制
單軸過載
Fxy 5100 N
Fz 10000 N
Txy 110 Nm
Tz 140 Nm
剛度
X-方向 & Y-軸方向力 (Kx, Ky) 7.4x107 N/m
Z-軸方向力 (Kz) 9.8x107 N/m
X-方向 & Y-軸方向力矩 (Ktx, Kty) 1.7x104 Nm/rad
Z軸力矩(Ktz) 3.5x104 Nm/rad
共振頻率
Fx, Fy, Tz 5200 Hz
Fz, Tx, Ty 4200 Hz
物理參數(shù)
重量* 0.391 kg
直徑* 57.9 mm
高度* 25.1 mm
*參數(shù)包含標(biāo)準(zhǔn)的連接面板
美國ATI機(jī)器人六軸力傳感器FC-Mini45 IP65/IP68
Mini45結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸小,量程范圍廣. 超高強(qiáng)度IP65版本是防塵防水潑濺
IP68的版本在清水到4米的水深。:機(jī)身采用高強(qiáng)度不銹鋼電火花線切割工藝
最大允許過載值是額定量程的5.7至25.3倍
高信噪比:是傳統(tǒng)金屬應(yīng)變計(jì)的75倍。放大后的信號(hào)接近零的噪聲失真
線纜:-E出線的版本的傳感器,線纜可以承受約44N的拉力。 出線方式可提供徑向,軸向及直角版本
應(yīng)用領(lǐng)域:
1.遙操作機(jī)器人 2. 潮濕環(huán)境的應(yīng)用 3.機(jī)械裝配
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