多維力傳感器是基于應(yīng)變式測(cè)力傳感器的基礎(chǔ)上采用電阻應(yīng)變式原理,也稱應(yīng)變式三維力傳感器。有彈性元件、電阻應(yīng)變計(jì)和惠斯通電橋電路組成。被測(cè)物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)生應(yīng)變量,粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計(jì)將與物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化,再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出,通過顯示儀表或多通道放大器將測(cè)得此電壓輸出值或數(shù)字量輸出值即可完成測(cè)量計(jì)量任務(wù)。廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天、輕紡工業(yè)、機(jī)器人、康復(fù)醫(yī)療、磨削測(cè)試、換擋測(cè)試等領(lǐng)域。 多維力傳感器使用連接注意事項(xiàng):
傳感器應(yīng)使用鉸接銅線形成電氣旁路,以保護(hù)它們免受焊接電流或雷擊。 必須避免使用物種的強(qiáng)熱輻射,尤其是一側(cè)的強(qiáng)熱輻射。
電氣連接:如力傳感器的信號(hào)線,不要與強(qiáng)電電源線或控制線平行布置;例如,不要將力傳感器信號(hào)線和強(qiáng)電電源線和控制線在同一管道中。如果必須平行放置,它們之間的距離應(yīng)保持在50CM以上,信號(hào)線用金屬管覆蓋。
盡量使用自動(dòng)定位(復(fù)位)功能 球面軸承、關(guān)節(jié)軸承、定位緊固件等結(jié)構(gòu)附件,它們可以防止某些側(cè)向力作用在傳感器上。需要注意的是,有些側(cè)向力不是 機(jī)械安裝引起的,如熱膨脹引起的,風(fēng)引起的側(cè)向力,某些集裝箱衡器上的攪拌器振動(dòng)引起的側(cè)向力不是機(jī)械安裝引起的。
多維力傳感器的校準(zhǔn)一般采用砝碼進(jìn)行,因?yàn)轫来a具備非常高的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度,依靠重力及垂直向下的方向性,這種簡(jiǎn)單標(biāo)準(zhǔn)載荷的可靠性超過了很多施力裝置,也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加載與測(cè)量的,然而實(shí)現(xiàn)起來(lái)相當(dāng)困難,并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進(jìn)行校準(zhǔn)與調(diào)試。通過加載可以得到信號(hào),而載荷也是已知的,這樣就可以得到信號(hào)與載荷的數(shù)學(xué)關(guān)系了,使用時(shí),根據(jù)校準(zhǔn)獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系,可以計(jì)算出未知載荷。