三分力傳感器的主要作用是通過同時(shí)測量X、Y、Z三個(gè)垂直軸向的力,來捕捉和分析多方向的受力情況。這種傳感器在許多領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用,例如機(jī)器人技術(shù)、汽車制造、航空航天和生物力學(xué)等。為了提供更具體的解釋,力傳感器基于胡克定律和壓阻效應(yīng)進(jìn)行工作。胡克定律指出彈性體的形變與受力之間存在線性關(guān)系,而壓阻效應(yīng)則描述了某些材料在受力時(shí)電阻的變化。這些原理使得傳感器能夠通過檢測彈性體的形變或電阻變化來間接測量力。
三分力傳感器的測量原理主要基于應(yīng)變效應(yīng),通過電阻應(yīng)變計(jì)和惠斯通電橋電路將受力轉(zhuǎn)化為電信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)三個(gè)垂直軸向上力的測量。 彈性體是傳感器中最關(guān)鍵的組件,通常采用特殊材料制成,例如硅膠。當(dāng)物體施加一個(gè)力到傳感器上時(shí),彈性體會(huì)發(fā)生形變。粘貼在彈性體上的電阻應(yīng)變計(jì)會(huì)將這些與物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化。通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出,最后通過顯示儀表將測得此電壓輸出值即可完成測量計(jì)量任務(wù)。
三分力傳感器的精度通常較高,單向精度可達(dá)≤0.2%滿量程(FS),綜合精度為0.5%滿量程(FS)。力傳感器通過其彈性體、測量電橋和電路部分共同工作來實(shí)現(xiàn)高精度的測量。當(dāng)物體施加一個(gè)力到傳感器上時(shí),彈性體會(huì)發(fā)生形變,這種形變會(huì)被測量電橋檢測到并轉(zhuǎn)換為電信號(hào),再經(jīng)過電路處理后輸出最終的測量結(jié)果。由于采用了特殊的材料和設(shè)計(jì),這些傳感器能夠在三個(gè)方向上同步且準(zhǔn)確地測量拉壓力。